常温の水でもそこそこシミ抜きは出来ますが、４０～５０℃程度のお湯を使うと洗浄力が段違いに上がるような印象です。
やはり酸素系漂白剤はお湯を使うことで効果が一気に上がるみたいですね。
シミになってから時間が経ってしまったものは難しいと思いますが、すぐに洗うならランドリーで浸け置きしておくのがおすすめです。
お湯に溶かすことで漂白成分がしっかり働き、繊維に入り込んだ汚れを浮かせてくれるので、たいした手間をかけることもなく驚くほど落ちやすくなります。
色落ちししやすいかどうかだったり浸け過ぎにさえ注意すれば、色柄物にも多少は使えるので、お手軽に「たいていのシミはきれいに落とせる」心強さがあります。